RC-S620/S は、シリアル接続でコントロールできる NFC Reader/Writer モジュールです。arduino 向けライブラリが FeliCa Developers' Blog で公開されているので、ADK からもわりと簡単に使用することができます。
このライブラリはとても便利なのですが、使用するうえで一つ困ることがあります。それはこのライブラリが RC-S620/S との通信にシリアルポートを使用してしまうため、Arduino IDE の シリアルモニターが使えなくなってしまうことです。そこで、ライブラリが使用するシリアルポートを変更可能にするパッチを作成しました。
このパッチを適用すると、TX1/RX1 を使用するようになります。使用するポートを変更したい場合は、 RCS620S.h の SERIAL_RCS620S マクロの定義を変更してください。
また、 setup() などで RC-S620/S との通信に使用するシリアルポートを有効にする必要があります。以下のコードを追加してポートを有効にしてください。シリアルモニターを使用する場合は、 Serial.begin(115200); も残しておく必要があります。
SERIAL_RCS620S.begin(115200);
arduino-RCS620S.zip に適用する場合は、ディレクトリ構造が異なるので patch -p3 とするなど、適宜調整してください。
diff --git a/firmware/RCS620S/RCS620S.h b/firmware/RCS620S/RCS620S.h index 9792859..f2a17c0 100644 --- a/firmware/RCS620S/RCS620S.h +++ b/firmware/RCS620S/RCS620S.h @@ -16,6 +16,15 @@ #define RCS620S_MAX_CARD_RESPONSE_LEN 254 #define RCS620S_MAX_RW_RESPONSE_LEN 265 + +/* + for default Serial port, use Serial + for TX1/RX1, use Serial1 + for TX2/RX2, use Serial2 + for TX3/RX3, use Serial3 +*/ +#define SERIAL_RCS620S Serial1 + /* -------------------------------- * Class Declaration * -------------------------------- */ diff --git a/firmware/RCS620S/RCS620S.cpp b/firmware/RCS620S/RCS620S.cpp index fe9eb01..bf0f776 100644 --- a/firmware/RCS620S/RCS620S.cpp +++ b/firmware/RCS620S/RCS620S.cpp @@ -309,7 +309,7 @@ void RCS620S::writeSerial( const uint8_t* data, uint16_t len) { - Serial.write(data, len); + SERIAL_RCS620S.write(data, len); } int RCS620S::readSerial( @@ -324,8 +324,8 @@ int RCS620S::readSerial( return 0; } - if (Serial.available() > 0) { - data[nread] = Serial.read(); + if (SERIAL_RCS620S.available() > 0) { + data[nread] = SERIAL_RCS620S.read(); nread++; } } @@ -335,7 +335,7 @@ int RCS620S::readSerial( void RCS620S::flushSerial(void) { - Serial.flush(); + SERIAL_RCS620S.flush(); } int RCS620S::checkTimeout(unsigned long t0)
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